基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法

摘要：

【摘要】本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2--增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.
【关键词】系统浸入和流形不变； L2-增益抑制；静止无功补偿器；输电系统；
【基金】国家自然科学基金资助项目(51177126);陕西省重大科技创新基金资助项目(2008ZKC01-09)

引言：

【引言】输电系统是电力系统网络最重要的构成部分,其稳定性水平是电力系统高效、稳定运行的基本保证. 而电力系统装机容量的不断增加和电网结构的日益复杂, 又对输电系统的有效传输容量和稳定性提出了更高的要求. 近年来, 随着电力电子技术和非线性控制技术的发展, 在输电线路中装设静止无功补偿器(static var-compensator, SVC), 并对其设计先进的控制算法是近年来提高输电系统稳定性水平的重要手段.

作者：

张蕾

作者单位：

西安交通大学电子与信息工程学院