基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计

摘要：

【摘要】针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.
【关键词】重装空投；非线性反馈线性化；滑模变结构控制；
【基金】国家自然科学基金资助项目(60904038)

引言：

【引言】重装空投, 主要是指利用降落伞等动力减速器在从大中型运输机上将重型货物(>3 t)空投至指定区域, 是空投领域的一个重点和难点, 也是提高现代高技术战争条件下作战能力的必要手段, 围绕重装空投的研究与应用具有重要的军事意义和应用价值.目前对重装空投系统的研究主要集中在牵引系统开发、大型运输机飞行品质研究及控制律设计, 而对空投过程的飞行品质规范及控制律设计仅展开了初步研究. 在空投阶段, 重型货物的持续移动及瞬间离机将对载机产生较大干扰, 致使载机的姿态和轨迹发生大幅度偏离, 严重危及飞行安全. 因此, 针对空投过程设计合理的控制律迫在眉睫.

作者：

李大东；孙秀霞

作者单位：

空军工程大学航空航天工程学院；