Delta算子时滞系统的可靠D-镇定_《控制理论与应用》

摘要：

【摘要】研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D--镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.
【关键词】 D-稳定； D-镇定； Delta算子时滞系统；可靠控制；执行器故障；传感器故障；
【基金】国家自然科学基金重点资助项目(61134007);福建省高校服务海西建设重点项目—基于数学的信息化技术研究

引言：

【引言】自20世纪80年代以来, Delta算子方法和Delta算子系统各类控制问题成为了系统与控制领域研究的热点问题之一 Delta算子方法是一种不同于前向移位算子方法的新离散化方法, Delta算子定义为± = q ¡ 1h;其中: q为前向移位算子, 即qx(k) = x(k + 1), h为采样周期. 相比于通常的前向移位算子离散化方法,Delta算子方法在计算机实现时具有更好的数字特性, 尤其在高速采样时, 这一优势更为明显. 此外, 在一些情况下, Delta算子描述的系统模型可以作为连续时间系统和离散时间系统的统一研究框架

作者：

肖民卿；苏宏业；徐巍华

作者单位：

浙江大学智能系统与控制研究所；福建师范大学数学与计算机科学学院；