反坦克导弹最优一体化制导与控制

【引言】导弹制导控制系统由制导系统和控制系统组成。制导系统( 也称导引系统) 主要负责“制导”功能，由探测设备( 导引头) 和导引指令形成装置组成。控制系统也称稳定控制系统，是制导控制系统的内回路，通常由敏感设备、综合设备、放大变换设备、执行机构和控制对象———弹体组成，起“稳定与控制”作用。在导弹研制中，传统的做法是独立地设计导弹的每个子系统，然后再综合起来，组合成整个导弹。这些子系统往往使用一系列不同的技术，包括经典控制理论、最优控制理论等，带宽也不尽相同，如果整个系统性能不符合要求，再重新设计各个系统，整个过程是十分耗时的。导弹的每一个子系统间都有相互作用，这种相互作用可以被开发用于优化导弹系统的整体性能。一体化设计方法把导弹从整体上作为一个最优化问题来考虑，从而给出最优性能的统一解决方案，也解决了各个子系统被反复设计的问题。文中给出了侧滑转弯( Slide-to-Turn，STT) 的反坦克导弹末制导段的俯仰通道和偏航通道制导控制一体化模型，设计了线性二次型( LinearQuadratic，LQ) 软终端控制器，完成了最优一体化制导控制律( OIGC) 并进行了仿真。