高速开关阀在液压缸起动与到位过程中的速度控制研究

【引言】高速开关阀具有价格低廉、结构紧凑、抗污染、重复性好以及响应速度快等优点。它能通过脉冲信号进行控制，易于实现计算机控制技术与流体控制技术的有机结合。目前，高速开关阀在液压缸速度控制中的应用成为了一个热点问题。得出高速开关阀在不同占空比脉冲控制下的液压缸速度值，证明了其对液压缸速度控制的有效性，但未对起动和到位时的速度控制开展研究。得出液压缸的行程曲线，说明了通过高速开关阀调节液压缸速度实现位置控制的有效性，未对速度控制进行研究。设计了液压缸起动和到位的加速度曲线，但未针对速度控制开展实验研究。而实际工程运用中，液压缸在起动与到位过程中伴随着冲击，且到位过程中的冲击往往较大，需要通过速度控制实现冲击控制。