汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展

摘要：

【摘要】阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义。从量测仪器、估计算法、物理模型、轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳、分析,重点列举比较了各类估计算法的优缺点,最后指出了建模的准确性、不同传感器信号的融合问题、传感器误差的处理、参数的自适应四个方面存在的问题以及发展趋势,并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点。
【关键词】汽车；质心侧偏角；状态估计；参数自适应；
【基金】国家自然科学基金资助项目(10902049);中国博士后科学基金资助项目(2012M521073)

引言：

【引言】对于汽车稳定性控制系统而言，质心侧偏角是重要的控制逻辑。许多汽车电子稳定性控制系统需要准确掌握汽车质心侧偏角，并根据其确定汽车当前所处的状态，以判断是否需要对汽车进行主动干预来保证汽车的安全行驶［１］。国外一些汽车及零部件制造公司开发的汽车动态控制系统主要由估计器和控制器两部分组成。其中估计器的功能就在于实时估计汽车的质心侧偏角。在此基础上，控制器通过在某个车轮上增加制动力或驱动力，产生一定的横摆力矩，使侧偏角保持在特征值以下［２］。目前质心侧偏角的测量仍十分困难，且测量成本很高，因此对其进行估计具有重要的工程意义。

作者：

林棻；黄超

作者单位：

南京航空航天大学；