伺服驱动器功率开关管故障检测仪设计

【引言】根据有关统计数据，在伺服系统中，伺服驱动器发生故障的概率达到了故障全部概率的31%。在伺服驱动器的常见故障中，有一类是“功率主电路开关管开路故障”。当发生开路故障的某个开关管不影响伺服电机启动时，伺服驱动器仍然能够驱动电机运行，这种故障就显得非常隐蔽。因此对此类故障进行识别就非常重要。根据主电路输出的电流信号对其进行故障诊断已经成为人们常用的一种方法。本文采用TMS320LF2407A DSP 作为核心处理器，设计出了伺服驱动器功率开关管故障检测仪。