浅析利用单片机控制步进电机

【引言】步进电机作为自动控制设备中的执行元件，它的旋转是以固定的角度一步步运行，由于没有积累误差和精确定位功能，广泛应用于打印机、绘图仪、机器人等设备中。目前对步进电机控制的方法主要有两种：一是通过PLC或专门的定位模块发出高速脉冲，经过步进驱动器进行脉冲分配和功率放大来控制；二是利用单片机软件编程输出控制脉冲，经过驱动模块来实现方向、位置及速度的控制。单片机控制成本较低，使用灵活，本文重点分析利用STC89C52RC单片机编程实现对永磁式步进电机（24BYJ48）的控制。24BYJ48步进电机为永磁式减速步进电机，减速比为1：64，步距角为5.625°/64。24BYJ48步进电机外形如图1所示，此步进电机共有五根线，依次为：红，橙，黄，粉，蓝，五种颜色。其中橙、黄、粉、蓝四根接线分别为A 、B 、C 、D 绕组的一端，红色线为四个绕组的公共端。