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基于多信息融合的无源定位算法

信息通信
Information & Communications
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摘要:
【摘要】 为了综合利用各种观测信息,提高目标定位精度,提出了根据测量目标方位角,来波相位差变化率和多普勒频率变化率等多种信息,进行融合卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法。此算法显著提高了目标跟踪定位的收敛速度和精度。在对其定位原理和算法进行分析讨论后,进一步通过计算机仿真结果验证了这种算法的有效性。
【关键词】 无源定位; 卡尔曼滤波; 信息融合;
【基金】 电子信息控制重点实验室项目资助(9140C100603110C1001);国家自然科学基金面上项目“分数阶非线性动力系统的不确定性数学理论及应用研究”(项目编号11171238)
引言:

【引言】无源定位系统由于本身不发射电磁波,具有隐蔽性好、抗干扰能力强、可对敌方进行长期侦察和监视等优点,且单站无源定位系统避免了多站定位要求站间同步和需要大量数据传输等问题,所以对目标辐射源进行单站无源定位成为了目标跟踪领域的一个热点研究问题。目前,在单站无源定位中主要有:基于角度、角度变化率及到达时差的单站无源定位法[1-2],利用空频域信息的单站无源定位法[3-4] 和利用相位变化率与多普勒频率变化率的单站无源定位法[5]等。由于这些定位法所能获取的信息量相对较少,且角度、角度变化率、时差和相位变化率等实时数据的测量精度不够高,从而使得定位收敛速度和定位精度相对较低,这严重制约了单站无源定位技术在实际雷达侦察对抗系统中的应用。结合现有文献和研究成果,本文提出了一种更加适用有效的单站无源定位方法,利用目标波达方向、外辐射源直达波信号与目标反射回波信号的到达时差、目标载波频率、多普勒频率变化率及目标来波相位差变化率等信息进行多信息融合定位,并对该定位模型应用EKF[6]算法对原始定位结果进行滤波处理。通过计算机仿真结果,说明了该定位方法的收敛速度较快,且定位精度较高,为该类系统模型实现单站无源定位提供了技术支撑。

作者:
周正松;罗懋康
作者单位:
四川大学数学学院; 电子信息控制重点实验室;

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