服务型机器人研究进展

【引言】随着科技的进步以及人们生活水平的提高，服务机器人正逐渐融入到包括医疗、教育、娱乐、保洁、导游、安保等多个领域，在不断地改变着人们的生活方式，并提高着人们生活的水平和质量。国际上对服务机器人的定义如下[1]：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能够完成对人类和设备有用的服务，但生产操作除外。2005年1月，在国内举办的智能服务机器人战略研讨会上，国内外相关领域的20多位专家围绕世界服务机器人的发展动态，以及“十一五”期间机器人技术的发展重点等问题进行了深入探讨，将家用服务机器人的研发定为重要发展目标。