基于PLC的直流电机控制系统设计

【引言】直流电机的速度控制相对于交流电机来说更加的简单，成本也更低。但是由于有换向器的存在，直流电机不太适用于转速要求较高的场合，而且也有维修成本。固定交流电压通过可控整流器得到可变直流电压输出，而固定直流电压可以通过斩波器得到可变直流电压输出[1]。由于以上两者能提供连续可变的直流电压，使得其在工业控制中的到广泛应用。可编程逻辑器件(PLC)是一种工业计算控制单元，它能够在各种处理过程和工况环境下执行离散或连续的控制[2]。工业过程控制时PLC应用最为广泛的场合。本文利用PLC工作在DC/DC斩波器模式下，提出一种基于PLC的直流电机速度控制系统。该系统避免了功率管的时间导数dv/dt或者di/dt。该系统能广泛应用于各种环境下。